Yoga Ilumina la Vida una vez que se inicia su Sendero… como los Rayos del Sol al amanecer que iluminan todo lo que entra en contacto con él.
La misión espiritual de Yoga es trascender el conocimiento intelectual y la experiencia dual, que son los aspectos de la personalidad del individuo que hacen que se sienta disociado y desdichado, y le impiden reconocer su verdadera identidad con el todo.